五金行业是指以金属原料为首要质料出产的种种金属成品的行业，首要包罗五金对象、五金建材、汽车零零件、电器五金等范畴。目前，五金行业在我国的经济成长中起侧重要的感化，是我国建造业的主要支持之一。

　　今朝，环球五金行业商场范围连续增加，估计到2027年将到达7.8万亿美圆。五金行业的智能化成长是将来的趋向，智能化出产可以或许进步出产效力和产物原料，下降出产本钱。

　　在此行业布景下，坤厚智能AGV搬运机械人助力五金行业抢先企业告竣内部物流主动化办理，高效晋升制品收支库停止效力。

　　这次名目革新中，搬运的货色分量约为1000kg，触及到三种差别尺寸的托盘，1200*800*130的欧式木托盘，1200*800*150的塑料托盘和1140*980*130的特斯拉托盘，是以对AGV叉车的货叉有必定的恳求。

　　在名目运转过程当中，AGV在吸收到使命指令后，将货色由保送线进口送至包材区；将货色由包材区送至分拣工位，由工人停止分拣；将分拣后的货色再送至制品缓存区，再将制品缓存区的货色送至晋升机处保送线。全部名目实行地区触及到1*层楼的搬运，动工难度大，且必须与多方常用软件/硬件停止连接。

　　除此以外，名目地区内有很多工人功课，场景触及到人机混行，是以对AGV的辨认停滞机能有着较高的恳求。而且，频频屡次的反复性搬运，对AGV的不变性和定位精度也有着较高的磨练。

　　为保证AGV小车运转平安，采纳多级平安庇护处置，装备停滞物检测扫描传感器、机器式防撞保障杠装配、急停开关；

　　前端配有入口品牌激光停滞物扫描传感器装配，平安感想规模0~3~5m可调，监测地区分为加速区和截至区，当停滞物加入加速区时，AGV加速运转；加入截至区时，AGV立刻截至；当停滞物移开后，AGV可自行规复运转，保证全部地区内的平安功课。

　　坤厚智能AGV小车经过RCS编制与下层WMS/WCS编制连接，WMS/WCS按照收支库消息，天生输送使命，及时发送至RCS编制，RCS编制经过无线局域网和AGV及时通信，告竣消息交互，对AGV小车使命分派、调剂办理。

　　今朝该名目已得胜落地，安稳运转中。坤厚AGV小车产物机能不变，在到场利用后，可以或许实时反映并高效运转，告竣物料主动化搬运，大幅进步车间物料周转效力，进而晋升了企业的出产效力江南app官网 。

　　WMS/WCS编制的导入，对使命办理、AGV小车车辆运转、货色消息管控等也许及时监测并革新，有用晋升物料收支库的精确率，鞭策全部出产线智能转型进级，进而帮忙企业告竣降本增效。